为了检验各技术小组组间技术交流与融合，并为下一阶段的攻坚任务精准明确方向，11月1日，智能驾驶创研社在天权208开展了一场各研究小组工作进度及技术交流讨论会。社团核心成员及技术骨干齐聚一堂，共同参与了这场内容充实、氛围热烈的技术盛会。
研讨会主要分为两大环节：各技术小组工作进度汇报与导师专题技术分享。在进度汇报环节，四个核心技术小组的负责人依次上台，详细展示了他们的工作成果与未来规划。PLC学习组、ROS组、雷达定位组、神经网络学习组的负责人依次登台，对近期工作进行了全面总结。他们通过精心准备的PPT，以直观的数据、生动的案例，展示了各自小组在技术研发过程中取得的阶段性成果，同时也坦诚地分析了当前面临的问题与挑战，并提出了下一阶段的具体工作计划与目标。
听取了各组的汇报后，社团指导老师王树磊为全体成员带来了一场深入浅出的技术分享——《卡尔曼滤波：从理论到智能驾驶实践》。王老师凭借深厚的专业知识和丰富的教学经验，将复杂的卡尔曼滤波理论讲解得通俗易懂。他从卡尔曼滤波的基本原理出发，结合智能驾驶领域的实际应用场景，详细阐述了该技术在目标跟踪、状态估计等方面的重要作用。分享结束后，与会同学就实践中可能遇到的发散、调参等问题与王老师进行了热烈的互动讨论。大家纷纷举手提问，王老师则耐心细致地一一解答，现场气氛十分活跃。大家纷纷表示，此次分享不仅加深了对基础理论的理解，更为解决实际工程问题提供了宝贵思路。
此次技术交流讨论会的成功举办，为智能驾驶创研社的成员们提供了一个良好的交流与学习平台。通过各小组的工作进度汇报，成员们对彼此的研究方向和工作进展有了更深入的了解，促进了组间的技术交流与融合；而导师的专题技术分享则为成员们打开了新的思路，提升了大家的技术水平和解决问题的能力。
智能驾驶创研社的成员们将以此次交流讨论会为契机，携手共进，攻克更多技术难题，为社团的发展贡献更多的智慧和力量。
（汽车工程学院 张敏/文 徐择睿/摄 耿志帅 苏频/审核）