5月16日，智能驾驶创研社在天权C208举办了卡尔曼滤波原理知识讲座。主讲人王树磊老师，讲座主题围绕卡尔曼滤波原理展开，吸引了众多同学。
王老师首先介绍了卡尔曼滤波，它是处理随机过程状态估计问题的序贯数据同化技术，核心是用最小方差估计法，结合前一时刻状态估计与当前观测数据，得出动态系统当前时刻状态变量的最佳估计。讲解算法时，王老师详述了预报和分析步骤：预报阶段基于上一时刻模式状态预测当前时刻模式状态；分析阶段结合实际观测数据重新分析模式状态以获更精确估计，该过程随模式状态连续预报和新观测数据输入不断迭代更新。王老师还列举了机器人导航与控制、传感器数据融合、军事雷达系统、导弹追踪等应用案例，展现其在多领域的重要作用与广泛应用。
讲座现场气氛热烈，同学们积极思考，提出了许多有深度的问题，王老师都一一耐心解答，与同学们展开深入探讨。此次讲座不仅拓宽了同学们的知识面，更激发了大家对相关领域研究的兴趣，为今后的学习注入了新的动力。
（汽车工程学院 邵卫杰/文/摄 苏频/审核）