7月29日,汽车工程学院“创新驱动,智行未来”暑期社会实践项目团队成员在常州工学院明湖旁的道路上进行了校内首次学生自主实车测试。
近年来新能源智能汽车技术已然成为各大公司主流研究方向。为此项目团队立足创新创业实践教育,结合汽车工程学院专业特色,重点关注线控底盘的智能控制,在教师的指导下,开展研究活动并参与指导教师的科研课题,结合孙文老师“汽车底盘集成控制与仿真实验室”目前的研究现状,针对线控底盘集成控制平台仿真与调试进行研究。
项目团队在前期准备阶段已经完成了基于LINUX系统的车载工控机以及CANoe和dSPACE等相关基础设备的调试,并进行相关研究领域的数据及论文的阅读和了解。本次室外实车测试是为了构建基于LINUX系统的车载工控机,与实车进行接口匹配,通过CAN总线接收报文,对设备进行功能性验证。
这次外出实车测试给予了成员们很大的信心,在日后对线控底盘进行驱动、制动、转弯等基础与复合工况的验证中,会投入加倍的努力和激情。
(汽车工程学院 陈泽东/文摄 苏频/审核)